我是浙江长兴人，本月11号在江苏与一86岁骑自行车老人发生轻微碰撞，碰到了他的自行车。老人摔倒，当时老人就擦破点皮，无其他不适。我当时就报警了，后老人要求私了就私了了并撤警，，（当时有老人当地的一证人，现可能找不到）老人回家后有不适，13号入院治疗，18号老人死亡，老人家属报案了，交警找到了我，21号尸检，死亡原因为外力致肋骨断裂内出血（即由本人碰撞引起）。我想咨询一下：保险公司会不会因为这么多天过去了一直没联系他们而拒绝理赔（我以为私了了就没事了）？上述情况保险公司会拒绝理赔吗？

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