交通事故，交警已经出具责任认定书，我方全责，对方受伤住院，我有商业险，一直都是我们出的所有费用（5万余），现在对方伤好后不办理出院手续，请假回家休养，每天医院还要收床费和护理费，对方要我赔他护理和误工费6万元，明显是讹人，保险公司要出院的手续才能理赔，请问要是走法律途径的话应该怎么处理这件事？对方要是就这样拖着不办理的话该怎么办？

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