当事人张某开车肇事将一位60多岁的老人撞伤后逃逸，老人抢救无效死亡。老人的后老伴的孩子王某帮将出事车辆烧毁，张某逃跑后将王某拘留，15天之后取保候审，事情大概过去1个多月，当事人张某被抓，随后取保候审的王某也别抓，我想问如果现在王某的家人找到死者家人谈论赔偿不想让王某判刑，是否行的通，假如家属同意赔偿的要求，办案机关会撤销对王某的控告吗？如果王某释放了是不是可以认为以后的事情不会再和他有关系了。请律师帮忙解答一下，谢谢万分急切

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