我签了个工程合同，一开始有公司的合同章，后来因为他们未按合同约定支付材料款，导致材料未及时供货，以前签订的合同约定的送货时间及付款均已经过期，今年签了补充了协议，这个协议没有该公司的法人章，只有该工程的项目部章以及他个人的签字，这样走法律途径可以起诉该公司吗？

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