凌晨五点，半挂汽车从南向北行驶在公路上，我们的小车从东向西驶进（农村的小公路驶入公路）。我们汽车的后轮刚刚离开小公路，前轮还没有进入卡车的车道。当我们听到汽笛声时，我们立即刹车，但半挂汽车的后轮刮到了我们的车前，我们的车基本上报废了，半挂汽车没有损坏。对不起，律师，谁负责？谁负主要责任？

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