我的朋友和他的父亲被卡车撞了，我朋友的父亲死了。我朋友的右腕骨折了。事故责任的认定是对方的全部责任。如果我们现在继续法律程序，我们应该起诉卡车的保险公司吗。然后聘请律师计算索赔金额。聘请律师的律师费是多少？

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