我母亲的右腿和胳膊被一辆汽车撞断了。到目前为止，她已经在医院住了18天。医疗费用和护理人员由另一方承担。如今，另一方不再受到照顾，她的态度也不好。我想起诉。我可以带什么费用。什么时候可以进行残疾评估？

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