我驾驶着一辆非机动车逆行的电动汽车。当我准备在绿灯处穿过十字路口时，一辆电动三轮车来到我的左边。当他们闯红灯时，汽车穿过人行道，准备开往非机动车道。当我发现我开的是一辆电池车时，我在紧急情况下让路了。车翻了，没有碰，但对方的脚肿了，没什么大不了的。那是什么？谁负责？

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