本人驾驶机动车右转弯去加油站，在经过非机动车道时被直行电瓶车撞击车右前A柱位置。当时汽车前部已过了非机动车道一大半，车速很慢，对方电瓶车车速比较快，估计没有看前方或处理不当才碰撞的，交警定我全责对吗？对方起诉到法院了，开庭可以对事故责任认定提出异议吗？

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