朱某19岁，因贪玩在无驾驶证的情况下，擅自驾驶其姐姐摩托车外出，不幸在斑马线上撞到一位老人，老人因抢救无效死亡。朱某肇事后，因涉嫌交通肇事罪（无证驾驶、涉嫌逃逸）被刑事拘留，后被逮捕。因家庭生活困难，无力赔付，受害人家属情绪激动，导致侦查阶段和审查起诉阶段申请取保候审被拒绝。

在案件移送至法院后，其家属委托律师介入。经律师仔细调查并阅卷，发现朱某并未逃逸，相反可能成立自首。为此律师及时跟检察院、法院进行沟通，经办案机关进一步核实，确定朱某自首成立。同时经律师积极协调，受害人家属同意在朱某仅仅赔付医药费后对其表示谅解。

在自首成立以及取得受害人谅解后，朱某被判处有期徒刑一年六个月缓期两年执行。