自愿离家出走能报案，但是离家出走下落不明要超过24小时，报案后公安机关才会立案，如果走失人是儿童或是被拐走等有被不法侵害迹象的，向公安机关保安的，公安机关会立案，迅速开展侦查工作。法律依据：《最高人民法院最高人民检察院公安部司法部关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》第八条具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：(1)接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的；(2)接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的；(3)接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的；(4)发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的；(5)发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的；(6)表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。
