公司解散成立清算组的程序是:1、因合并或者分立而解散的情形除外,公司应当自行成立清算组;2、有限责任公司的清算组由股东组成;3、股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成;4、清算义务人不履行清算义务的,可以申请人民法院指定有关人员组成清算组。法律依据:《中华人民共和国公司法》第一百八十三条公司因本法第一百八十条第(一)项、第(二)项、第(四)项、第(五)项规定而解散的,应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组,开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成,股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的,债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请,并及时组织清算组进行清算。