自书遗嘱要满足以下条件下才有效：1、立遗嘱的人必须亲笔亲自书写，不可代笔；2、立遗嘱人有完全民事行为能力；3、遗嘱内容是真实意思表示；4、处分财产为合法个人财产；5、对所处分的财产有处分权；6、遗嘱形式符合法律规定。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。第一千一百四十三条规定，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
