法律规定合同成立的要件有:1、合同具有权利义务对等的当事人;2、相对方基于意思表示真实,已经就订立合同相关事宜协商一致;3、合同订立过错不违反法律规定;4、法律规定合同成立的其他要件。法律依据:《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效:(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定,不违背公序良俗。第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前,当事人一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。