摩托车非正常行驶,连同驾驶员在内共搭载4人。摩托车行驶速度很快,行驶到一三叉路口时,一小轿车未鸣笛突然冲出。结果摩托车刹车来不及撞到小轿车车头部分,摩托车搭载人员有2人受轻伤,小轿车搭载人员无人受伤。请问,这次事故哪方应该付主要责任。应处什么样的惩罚?谢谢!

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