2013年12月13，我妈妈接小孩时被麻木从后面超车，造成左肱骨粉碎性骨折，对方全责，对方没保险，对方只垫付了16000元医药费，自己垫付了11000元医药费，现在对方一直没和我联系，我妈妈的伤残鉴定要到三月份才能做，我不知道是找对方和解好还是起诉好，如果起诉，需要哪些手续，什么时间起诉？

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