当我的车和对方的皮卡车相遇时，我被一块木板从车上掉下来撞了。交警判处卡车司机负全部责任，但他拒绝承认。现在我的车修了6600元，另一家保险公司只愿意付2000元。剩下的4600名卡车司机拒绝支付赔偿金，没有签字，现在他们不接电话。你必须找律师起诉吗？要多少钱？

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