你好，我的朋友开了我的车，把我刮伤了。我的右臂肱骨骨折了。我申请了保险并缴纳了强制保险。保险公司说那辆车是我的，我是被保险人。我拒绝支付赔偿金，但我看到了2012年发布的《道路交通解释》第17条。在这种情况下我可以赔偿。我想起诉保险公司吗？

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