你好，这起交通事故涉及四个主要方面。主要责任方为半挂汽车，次要责任方为私家车和半挂汽车。我们是非责任方，其中次要责任方属于同一家保险公司。交通责任确定后，保险公司无法按照保险赔付比例进行明确协商，导致保险赔偿迟延。我们该怎么办？

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