你好我母亲去年发生了一起车祸，判决车主对事故负有全部责任，但车主只支付了部分医疗费用。我们家还支付了1万多元，伤残鉴定为10级。我们提起诉讼，但由于评估结果未被保险公司认可，我们需要重新评估。我们现在该怎么办

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