去年，另一方对这起交通事故负有全部责任。今年，另一方千方百计推卸责任。今年5月，我将理赔信息提交给保险公司进行谈判后，一些保险公司已经签署了赔偿协议，但与我们的实际损失有很大差异。在与对方协商后，对方口头同意，但拒绝实际处理。在这种情况下，我们能否单方面起诉对方？

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