我的车出了事故，事故被判定为已经发生。（我方主要负责另一方的次要责任，）保险已上报。这辆车修好多久了，信息已经完整并交上来了，我确实拿不到这辆车。据说修车厂的价格和保险公司的价格不一致，每次都很难决定。我们该怎么办？

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