我叔叔在北京工作了6个月，小公司没有交保险；3月26日，在去夜班的路上发生了一起车祸，摔断了两条腿。交警认定司机负有全部责任。车辆被查询为XXX公司。保险公司报告说，司机只缴纳了强制保险，但没有商业保险。然而，司机说他已经付了钱，但他从未出现过！打电话说不要钱，或者不要接电话；此外，第二天，老伯伯公司带来了1000元，并专门提出了工伤问题。老板说没有钱就有5000元；现在家里没有治疗费，保险公司也不提前支付。我们该怎么办？直接诉讼？起诉驾驶员和车辆公司，以及该公司？

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