担保人可以起诉债务人。但是,通常是担保人先向债务人追偿,债务人不还债时,担保人就可以收集好债务人不还债的证据,准备好起诉状,向被告所在地的法院进行起诉。
按照法律规定,如果被担保的债权,有物的担保还有人的担保的,债务人没有履行到期债务,同时出现了双方约定的实现担保物权的情况,债权人就可以按约定的方式实现债权。双方当事人没有约定或约定不清楚,同时债务人自己提供物的担保的,债权人要先就该物的担保实现债权。其他人提供物的担保的,债权人可以就物的担保来实现债权,或让保证人承担保证责任。提供担保的其他人承担相应的责任后,可向债务人进行追偿。
法律依据:《民法典》第三百九十二条
被担保的债权既有物的担保又有人的担保的,债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形,债权人应当按照约定实现债权;没有约定或者约定不明确,债务人自己提供物的担保的,债权人应当先就该物的担保实现债权;第三人提供物的担保的,债权人可以就物的担保实现债权,也可以请求保证人承担保证责任。