一方出轨，夫妻另一方还不知道，但是孩子清楚，能不能让孩子出面起诉第三方，或者采取一些措施让孩子代为起诉

法律分析：出轨对争取孩子的抚养权并没有太大影响，父亲或者母亲一方出轨的，并不影响父母与子女之间的权利义务关系，父母对子女仍然享有抚养权。夫妻双方因一方出轨离婚的，无过错方不能因此否认过错方享有抚养权，或者拒绝对方探望孩子。双方发生争议可以向人民法院提起诉讼，如果人民法院调解无效的，会根据最有利于孩子成长原则予以判决。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。
离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。

法律分析：我国的民法典规定，通常情况下，出轨了能争孩子的抚养权。法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合未成年子女的年龄、和父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素进行考虑，再作出关于子女抚养权的判决。录音录像、聊天记录、证人等，都可以作为出轨的证据。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零五十八条 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。