我和他离婚三年多了两个孩子我想要回来，还可以吗

法律分析：符合条件的话，是可以申请抚养权变更的。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

可以，分为两种方式，协商和起诉。
一、父母双方协商一致变更子女抚养权
抚养权的归属原本就是以父母协商为主，协商不成时，法院才会依据对孩子最有利的原则进行判决。那么当然，必要时，父母双方可以通过协商的方式变更子女的抚养权，可以就变更事项签订一份变更抚养权的协议书，并按照这份新的协议履行抚养义务即可。
需要注意的是，公证并不是协议生效的必要条件，即便不办理公证，经签字生效，对双方均产生法律效力，是否办理公证可根据自身情况自行决定。
法律规定：
法律依据：《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
二、父母一方单方要求变更子女抚养权
这种情形以变更原有离婚协议约定或法院判决文书为前提，而且，变更孩子的成长环境势必对孩子的生活学习造成一定的影响。因此，单方要求变更抚养权，需满足法定条件，否则将无法随意变更。
具体条件如下：
第一，一方因自身疾病等原因，无力继续抚养子女。此处的疾病通常指的是那些久治不愈，严重影响抚养能力的，或者带有传染性，不适宜抚养孩子的疾病。一方面要证明存在疾病，另一方面要证明无力继续抚养孩子。
第二，一方有能力，但不尽抚养义务，对子女身心健康不利的。对于这里的不尽抚养义务，常指的是离婚时抚养权虽约定归一方，但实际是由另一方负责照料孩子，此时就可以依据这条，要求变更抚养权归属。但如果实际也是由取得抚养权的一方抚养孩子，作为相对方，很难举证该方不尽扶养义务，举证难度较大，需要证明该方怠于履行抚养义务，存在殴打、虐待孩子等严重影响身心健康的行为。
第三，已满八周岁的子女，本人自愿变更。对于年满八周岁以上的子女，可以自行决定抚养权归属，同样，在变更抚养权时，若孩子已满八周岁，仍然以孩子本人意愿为主，只要孩子本人选择变更，且变更方不存在不适宜抚养孩子的情况时，法院都会尊重孩子的意愿，作出变更抚养权的判决。这是变更抚养权案件中，获得法院支持最多的一种情形。
第四，其他正当理由。子女抚养权的归属始终以最有利于孩子健康成长为首要原则，因此不能限定抚养权变更的条件，有时需要结合案件整体情况，综合考虑各方面因素再作出判断。比如，直接抚养孩子的一方再婚生育，组建新的家庭，虽不能借此断定孩子无法得到很好的照顾，但在一定程度上，难免会疏于照料。此时，另一方若有足够抚养能力，积极争取孩子抚养权的，法院也会根据案件特殊情况，作出是否变更抚养权的判决。