我17岁，法定监护人应该是我的父亲，但他从未履行过赡养义务，包括金钱和陪伴。我一直呆在爷爷身边。我从16岁开始工作挣钱交学费，挣生活费。我几乎没有向爷爷要生活费(爸爸没有给我爷爷任何钱养我)。我马上就要上大学了，因为我想申请贫困补贴。我可以把监护人换成爷爷吗？

你好，赡养是法定义务。赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。

监护人必须赡养被监护人。赡养老人义务的产生必须同时具备以下三个条件：
1、被赡养的人与赡养人有自然血亲关系或形成拟制血亲关系；
2、被赡养的人无劳动能力或生活困难需要赡养；
3、赡养人有赡养能力。
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。