离婚三年后还能要回抚养权。比如一方发现另一方对孩子有暴力行为时,当事人可以通过与对方协商变更孩子抚养权,双方如果就变更抚养权能够达成协议的,按照协议变更,不能够达成一致的,当事人可以向法院起诉,要求诉讼变更抚养权。
如果查实另一方对孩子确有暴力行为并给孩子带来身心伤害的,当事人就能要回抚养权。法律依据:《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释
(一)》第五十六条
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的,人民法院应予支持。