未成年人满足一定条件是可以签合同的。如果是十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,可以自主签订合同;八周岁以上的未成年人,签合同属于效力待定合同,需要法定代理人追认才生效;不满八周岁的未成年人签合同是无效的。
法律其他规定等。法律依据:《民法典》第十八条第二款
十六周岁以上的未成年人,以自己的劳动收入为主要生活来源的,视为完全民事行为能力人。
第十九条
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人,实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认;但是,可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
第二十条
不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人,由其法定代理人代理实施民事法律行为。