如果劳动者的身份证过期,并不影响劳动合同效力,只要双方当事人意思表示真实,有行为能力,不违法违规,经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章时劳动合同就生效。劳动合同无效情形则为违反法律法规、在违背真实意思表示等情况下签订合同,与身份证过期无关。法律依据:《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条
下列劳动合同无效或者部分无效:
(一)以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危,使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的;
(二)用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的;
(三)违反法律、行政法规强制性规定的。
对劳动合同的无效或者部分无效有争议的,由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。