从法律角度上来看,离婚后爷爷奶奶是没有探视权的。探视权是子女父母双方享有的一种法定的权利,没有延伸规定到孩子的祖父母等近亲属。但是法律也没有明令禁止,双方可以协商解决,如果以协议的方式确定下来,爷爷奶奶就取得了探视权,就应依法得到保护。
根据《民法典》第一千零八十六条规定,离婚后,不直接抚养子女的父或者母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的,由人民法院判决。
父或者母探望子女,不利于子女身心健康的,由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后,应当恢复探望。法律依据:《民法典》第一千零八十六条离婚后,不直接抚养子女的父或者母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的,由人民法院判决
父或者母探望子女,不利于子女身心健康的,由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后,应当恢复探望