驾驶没有年审的车出了事故的,不一定要承担全部责任。有以下情形一般才是全责:1、道路交通事故中的逃逸一方;2、道路交通事故中伪造现场或者毁灭证据的一方;3、机动车与没有过错的非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故,由机动车承担全责。车辆年审具体时间如下:1、营运载客汽车5年以内每年检验1次;2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;4、摩托车4年以内每2年检验1次;5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。:《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条对登记后上道路行驶的机动车,应当依照法律、行政法规的规定,根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况,定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的,机动车安全技术检验机构应当予以检验,任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的,公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方,任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用,应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。