您好，由于您提及双方是自愿离婚，且没有提及存在重大过错（如重婚、家庭暴力等）导致婚姻破裂的情况，因此直接要求赔偿费（如离婚损害赔偿）的法律依据可能不足。如果残疾人在离婚后生活困难，有负担能力的另一方应当给予适当帮助。但请注意，这些帮助并非赔偿费，而是基于夫妻间的扶助义务和法律规定而提供的经济支持。考虑到涉及的法律问题较为复杂，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。【相关法条】《中华人民共和国民法典》第一千零八十八条，夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿。具体办法由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。《中华人民共和国民法典》第一千零九十条，离婚时，如果一方生活困难，有负担能力的另一方应当给予适当帮助。
