我的自行车在公司被偷，通过监控录像看到了偷自行车的人，那个人穿着搬家公司的工作服，保安就直接联系搬家公司的负责人，还问我自行车价值多少钱，让他们给赔偿，我说两千，保安说这事我不适合出面，他去协商，不让我报警说是对公司影响不好，最后自行车还了，搬家公司的领导来找我，说给一千，我说两千，协商不一致我就报警，结果他同意给两千。晚上偷自行车的人报了警，警察找我了解情况，最后警察说这事就过去了，回到家偷自行车的那个人给我发信息说要告我。请问我这构成了勒索吗？有什么办法解决吗？

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