保外就医的法定程序是：首先，罪犯如需保外就医、应由监区讨论通过、报狱政科审查、初审同意后，进行病残鉴定。其次，应征求罪犯家属所在地公安机关意见、公安机关应当及时回复。然后再呈报保外就医。最后申请通过后，担保人应向监狱交纳2000至5000元保证金后办理出监手续。法律依据：《罪犯保外就医执行办法》第八条对需要保外就医的罪犯，由监狱、劳改队、少管所填写《罪犯保外就医审批表》，连同《罪犯保外就医征求意见书》、有关病残鉴定和当地公安机关意见，报省、自治区、直辖市劳改局审批。同时将上述副本送给担负检察任务的派出机构。劳改局批准同意保外就医的，应将《罪犯保外就医审批表》副本三份送达报请审批单位。第九条对批准保外就医的罪犯，监狱、劳改队、少管所应当办理出监手续，发给《罪犯保外就医证明书》，并对罪犯进行遵纪守法和接受公安机关监督的教育，同时，应将《罪犯保外就医审批表》、《保外就医罪犯出狱所鉴定表》、人民法院判决书复印件或者抄件，及时送达罪犯家属所在地的县级公安机关和人民检察院。
