未成年人有人身自由权，人身自由权是公民最基本的权力之一，但是权利都是相对的概念，未成年人应在法定监护人的监护下行使权利。人身自由权是指自然人享有的在法律规定的范围内维护其行动和思想自主，并不受别人或者其它组织非法剥夺、限制的权利。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百零九条自然人的人身自由、人格尊严受法律保护。《中华人民共和国刑法》第二百三十八条非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。
