可以起诉。父母是完全民事行为能力人，其民事责任应当他们自己独立承担，与子女无关。子女如果因此受到人身威胁的，注意收集并固定好相关的证据，然后可以直接起诉。法律依据：《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条有下列行为之一的，处5日以下拘留，或者500元以下罚款。情节较重的，处5日以上，10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。一、写恐吓信，或者以其他方法威胁他人人身安全的。二、公然侮辱他人，或者捏造事实，诽谤他人的。三、捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究，或者受到治安管理处罚的。四、对证人及其近亲属进行威胁侮辱殴打或者打击报复的。五、多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的。
