我想问，如果去拉碑，开自己的车去拉，在半路车轮断裂，导致人受伤，然后我家就送去医院救治，所有医药费都是我家出，后来，医后，送来家，第二天死了，我家又请人帮忙办理后事，现在和死者家商量，补偿她家二万元钱，她家不同意，要去告，想咨询下律师，该咋办？

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