我跟朋友合伙买了辆二手面包车，当时过户在我名下，因为当时我没有驾照，所以车一直是他在开，保险和年检都是他办的，现在我考出驾照了，想把车要回来，但是他不愿意给我，也不想给我买车的钱。后来经过协商，他同意把车给我，但是要求我把他交的保险，年检和维修的费用给他，或者给他打欠条，我想问问，这样合法吗？如果他不给我车，我该怎么办？有什么法律才可以依据？如果我给他打欠条的话，欠条是否具有法律效力？

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