我想咨询一下，我家在农村有一块宅基地（有宅基地使用证），家中只有父母住着，但是房子前面的宅基地是空地，一直都是种树，有一小块地被隔壁叔叔侵占多年（种树），我父母多次与其协商，但是对方均以是爷爷过世时分给自己为由霸占，拒不归还，前一段时间因为实在没有办法，找到村书记测量，当我父母要求其一起见证测量时，对方称:你自己测吧，我不看。后离开，后村书记来了，测量之后证实这块地确实是我家所有。于是父亲按照测量线画好界限，但当叔叔回来后，拒不承认，称自己没看见测量，还要继续在我家宅基地上种树。请问，我父母该如何维护自己的合法权利？

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