我母亲早上4点左右在329国道线上清扫马路（保洁人员，荧光衣帽穿戴整齐，右手边清扫马路），被一辆小货车冲撞，并当场死亡。改司机疲劳驾驶，尸体检验报告说由于交通事故冲撞引起头颅骨折死亡，汽车检验报告说车子正常的。然后事发当天，肇事者被录口供后，当天就回家了，没有拘留。而且之后肇事者或者肇事者家属一直未做道歉。我母亲是居民户口，想询问一下应该赔偿多少，精神安慰费有没有硬性的规定？ 这个事故肇事者应该付全者。 希望能帮忙解答

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