我开公司，因公司车辆不够用，现在想租借个人车辆（朋友、亲戚），车型为轿车；主要是公司销售开，拜访客户之类使用；我想咨询下，我以公司名义和个人签订正式租借合同，到税务局开具正规发票，一切手续都走正规流程；如果在租借期间，车辆发生事故，如：车辆损坏、人员伤残（己方或对方）等，保险公司会正常赔付吗（各种保险缴纳齐全）；

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