我一个很好的朋友，4年前和他老公结婚，没多久发现她老公有外遇，就离开了4年没见面分居，她要离婚她老公坚决不同意，还经常威胁她父母等家人，请问她怎么才可以维护自己权益离婚，因为回家起诉可能会威胁到她的安全，可否书面委托律师自己不出面？

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