你好律师，我是开的半挂车，按照公司要求执行任务，正常行驶时，由于夜间对面车辆开远光灯，视线不良，等看到路上我车辆行驶路线上有一个行人时，已经来不及了，撞上了行人，现在医院治疗，公司要我垫付医疗费用，可是现在我已经无钱可垫，问一下，在这里我要承担什么责任？，公司承担什么责任？，医疗费用应该谁出？

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