开始签订离婚协议书的时候，他同意将女儿给我，昨天他打电话给我说，那个协议书是在他非自愿的情况签的，是我威胁他的，要去法院起诉令协议书无效，但是签字的时候，真的双方都谈拢了，当初是他经济条件不好，自愿让女儿给我，现在生活条件改善了，就想拿回，请问我该怎么办

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