你好！我在三年前从别人那里买了一辆挂靠在公司里的二手货车，说是三年后给过户。现在三年多了，想卖车，公司却不给过户，买主都要求过户，公司想你的车卖不了，然后以极低的价格回收。可以起诉吗？要走什么程序？

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