我妈妈2014年3月31日被汽车撞了，造成四级伤残，现在想要结案，肇事方所在的保险公司称只能赔偿到30万，而我们咨询到大概能得到50万左右，肇事方不愿赔偿剩余的金额，在这样的情况下我们起诉他能否胜诉？

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