我是某公司的货车司机去年出了个交通事故造成对方死亡，就赔偿问题没协商成功我进了看守所，等开完民事庭之后，刑事我已判刑一年，除去保险最后公司还赔给对方十万元，现在我已服刑出来，公司说替我垫付的十万，来找我要钱这钱我能拿吗？

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