我们的车在途经一无交通信号灯的交叉路口时遇一辆箱货要在我们前面通过，我们停车让行被其尾部角铁挂掉车牌并刮伤车前脸。交警来后对方说是我们撞了他的车尾，因为我们说的不一样交警让我们协商解决。责任认定很难吗？我们没碰到过这种问题，交警说要是双方各执一词他就会提交双方责任无法认定责任的处理决定。我们保的全险不想麻烦就认定了我们的责任，但是觉得事情应该不是这么办的，特咨询一下。费心了

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