2015年11，12日17时我驾驶货车于汝南老收费站向东行驶，对方驾驶小货车有东向西逆行超车，发生事故，对方车上四人，撞在树上死亡两人，我的车撞在他的副驾驶室，受伤骨折，责任认定对方主责，我想问下，我们要做车辆评估吗？评估费和停车费拖车费有谁来出，评估费有多少。

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